Chaînette ou Funiculaire

Je ne sais plus bien si j'ai découvert la chaînette en MathElem ou en MathSup, car il fallait pour cela connaître les fonctions hyperboliques (qui figuraient alors au programme de MathElem) et les équations différentielles (qui devaient être, elles, au programme de MathSup). Plus tard, en école d'ingénieurs, et plus précisément en cours de résistance des matériaux, j'ai eu à étudier les structures funiculaires (c'est-à-dire faites de cordages) en détail : je ne savais pas alors que j'aurais un jour à enseigner cela à mon tour à des étudiants de la faculté des sciences à Rennes;

Une chaînette ou funiculaire est censée représenter la courbe que prend un objet filiforme pesant (c'est-à-dire de dimensions transversales négligeables par rapport à sa longueur), suspendu entre ses deux extrémités. En résistance des matériaux, on étudie toutes sortes de chaînettes : à densité de charge non uniforme, avec des mases accrochées en certains points, avec les extrémités situées à des hauteurs différentes, etc. Nous ne nous intéresserons ici qu'au cas le plus simple, celui où :
- la densité de charge est uniforme
- les deux extrémités sont au même niveau horizontal

Soit donc une chaînette de longueur l et de masse totale m uniformément répartie ; on la suspend par ses deux extrémités A et A' situées au même niveau horizontal (cf. figure ci-dessous) ; la courbe étant évidemment plane et symétrique verticalement, on prend pour axes de coordonnées : Oy son axe de symétrie verticale, Oy l'horizontale la plus basse en contact avec la courbe :
 :

On ne s'intéresse qu'à la moitié OA'.
En un point M de la courbe, l'effort de traction total se décompose en ses composantes horizontale et verticale :

Or, l'effort de traction du tronçon MA' sur le reste de la chaînette est tangent à la courbe (une chaîne ou corde ne peut transmettre d'efforts perpendiculaires). Donc

Or,

Donc
 ce qui signifie que la composante horizontale de la traction est constante tout le long de la chaînette,et
 
De (1) et (3), on déduit que
 
donc

qui permet, par intégration de connaître y' :

et, en tenant compte des conditions aux limites, par une nouvelle intégration, de connaître y :

Pour obtenir TH, on écrit qu'en A', on a y' = TV/TH, donc :

En posant :

on déduit que :

et on détermine u tel que :

En résumé, une fois connu u racine de l'équation implicite précédente, on calcule la traction horizontale par la formule :

et on trace la courbe à l'aide de l'équation suivante :